1M411071 平面连杆机构的类型和特性(P33—P34)

　　机器的主体部分是由许多运动构件组成，用于传递运动和力。有一个构件为机架、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。按构件是否都在相互平行的平面内运动分为平面机构和空间机构。

　　(1)平面连杆机构的类型

　　平面四杆机构：是由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。

　　铰链四杆机构：是全部用转动副相连的平面四杆机构。在铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。

　　铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。

　　铰链四杆机构的演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。

　　(2)平面连杆机构的特性

　　•急回运动特性•死点位置•压力角•传动角：为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为传动角。因此传动角越大，机构的传动性能越好。

　　多项选择练习：

　　1、 为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判定机构的传动性能，这个余角称为(D)。

　　A 压力角 B 死角 C 平角 D 传动角

　　1M411072 凸轮机构的组成与类型

　　(1)凸轮机构的组成;凸轮、从动件、机架

　　(2)凸轮机构的类型

　　按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构。

　　按从动件的型式可分为尖顶从动件机构、滚子从动件机构、平底从动件机构。

　　1M411080 了解工程热力学的基础知识

　　1M411081 热力过程中工质的基本状态参数(P34—P39)

　　工程热力学是从工程的观点出发，研究物质的热力性质、能量转换和热能的直接利用等问题，是设计和分析各种动力装置、制冷机组、热泵空调机组、锅炉和各种热交换器的理论基础。

　　系统中某瞬间工质热力性质的总状况称为工质的热力状态，简称为工质的状态。工质的热力状态反映着工质大量分子热运动的平均特性。

　　(1)工质的基本状态参数

　　(1)工质的状态参数：描述工质状态特性的各种物理量称为工质的状态参数。热力学中常用的状态参数有温度(T)、压力(p)、比容(v)、密度(ρ)、内能(u)、焓(h)、熵(s)等。工质的基本状态参数：可以直接或间接地用仪表测量的状态参数称为工质的基本状态参数，如温度、压力、比容和密度等。

　　(2)工质的状态方程;反映系统状态参数之间函数关系的公式称为状态方程。

　　对于纯物质简单可压缩系统的状态方程，可以用温度、压力、比容这三个基本状态参数。

　　1M411082 工质能量转换的关系和条件

　　能量守恒定律：能量既不能被创造，也不能被消灭，它只能从一种形式转换成另一种形式，或从一个系统转移到另一个系统，而其总量保持恒定，这一自然界普遍规律称为能量守恒定律。热力学第一定律：把能量守恒定律应用于伴有热现象的能量转换和转移过程，即为热力学第一定律。

　　(1)系统能量的组成;系统能量分为两大类：一类是系统本身的能量，称为系统储存能;另一类是系统与外界之间相互传递的能量。系统储存能分为内能和外储存能两部分：

　　(2)系统与外界的能量传递

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