9、液压传动的优缺点是什么？
    答：优点有：
    （1）元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制；
    （2）速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。
    （3）元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。
    缺点有：
    （1）速比不如机械传动准确，传动效率较低；
    （2）对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高；
    （3）对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。

    10、气压传动系统一般由哪几个部分组成？
    答： 一般由下面四个部分组成：
    （1）气源装置：气压发生装置，如空气压缩机。
    （2）控制装置：能量控制装置，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
    （3）执行装置：能量输出装置，如气动马达、气缸。
    （4）辅助装置：包括空气过滤器、油雾器、传感器、放大器、消声器、管路、接头等。

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