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机械设备中——轴、键、联轴器和离合器是最常见的传动件，用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。
    (一)轴的分类和特点
    1.按承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴。
    (1)转轴:既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的主、从动转轴。
    (2)传动轴:只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴
    (3)心轴:只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。
    2.按轴线的形状不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。
    (1)直轴的轴线是一条直线，在工程中，大多数的轴是直轴。 
    (2)曲轴的轴线不是一条直线，常用于往复式机械设备中，将旋转运动转换成往复运动，或将往复运动转换成旋转运动，如活塞式压缩机的主轴和燃油发动机的主轴。
    (3)挠性钢丝轴是由几层紧贴在一起的钢丝层构成，可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何位置，常用于振捣设备中。
    (二)轴的材料
    轴的材料通常采用：碳素钢和合金钢；
    对于不重要或受力较小的轴，常采用碳素结构钢； 
    对于有特殊要求的轴，常采用合金钢。
    二、键
    键主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联结。
    (一)键的分类
    键分为平键、半圆键、楔向键、切向键和花键等。
    (二)各类键的特点
    1.平键
    平键的两侧是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙。其定心性能好，装拆方便。常用的平键有普通平键和导向平键两种。
    2.半圆键
    半圆键也是以两侧为工作面,有良好的定心性能。半圆键可在轴槽中摆动以适应毂槽底面，但键槽对轴的削弱较大，只适用于轻载联结。
    3.楔键
    楔键的上下面是工作面，键的上表面有1:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度。把楔键打入轴和轮毂槽内时，其表面产生很大的预紧力，工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。
    其缺点是会迫使轴和轮毂产生偏心，仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。
    楔键又分为普通楔键和钩头楔键两种。
    4.切向键
    切向键是由一对楔键组成,能传递很大的扭矩,常用于重型机械设备中。
    5.花键
    花键是在轴和轮毂孔周向均布多个键齿构成的,称为花键联结。
    它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的联结,如变速器中,滑动齿轮与轴的联结。
    按齿形不同,花键联结可分为：矩形花键、三角形花键和渐开线花键等。

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